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由中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所张业韡等人发明的“一种投料机器人自动控制装置和控制方法” 获国家发明专利授权，专利授权号为ZL201210457708.0。

本发明涉及一种投料机器人，用于水产养殖领域或工业领域。一种投料机器人自动控制装置，其特征在于控制系统直接安装于机器人，依靠蓄电池来供电。在运动路径上的设定位置安装反射板；系统主要通过超声波距离传感器判断与反射板直接的距离产生信号，传输给控制系统，使控制系统来判断机器人目前的位置；当达到设定位置后，自动判断投料方式（定点投料/移动投料），通过控制出料口的大小和重量传感器来进行投料量的控制；投料完成后机器人回到停止点，并进行充电、补料等自动操作。

本发明的有益效果在于：本发明可适用于各种系统，机器人行走可在地面、墙面、屋顶等位置设置，行走方式可使用轨道或其他结构；可以实现无人控制，定时控制。减少人力，又可以精确投料。